方向盘装配对中仪研发

  PCB抄板是反向技术研发一个重要的应用领域。利用PCB抄板对产品进行拆解，从产品的pcb文件、BOM清单、原理图等设计要素入手进行研究，从而达到对引进技术进行消化、吸收和再创新的目的。迄今为止，PCB抄板已经形成一个较为成熟的行业，市场布局也从先前的克隆与复制逐渐向技术改造更新和高端化方向发展。

此为便携式自动对中仪，设备主体由打标杆、操作盘、伺服电机、把手、定位销及套筒组成，整体重量3KG，便于手持操作。

作业流程如下：

①将方向盘对中仪的内花键轴与方向柱上的花键配合放置，定位销插入仪表定位孔中；

②按启动键，伺服电机带动内花键轴逆时针旋转至锁止点（达到一定的扭矩，扭矩不超过15Nm），不记录脉冲数；

③伺服电机带动内花键轴顺时针转至锁止点（一定的扭矩），并记录脉冲数；

④通过PLC计算对中脉冲值，伺服电机带动内花键轴逆时针旋转相应脉冲角度，并有声音提示；

以上牵涉到中心位置的计算，这个可以通过简单的除法得到：

由PLC控制伺服电机在 次逆时针旋转到位后，将脉冲值清0；

伺服电机顺时针旋转至锁止点后，得到旋转脉冲为A；

则第二次逆时针旋转需要旋转脉冲B=A/2，可使方向柱转至对中位置

自动对中设备采用伺服电机，电机每转一圈，编码器记录脉冲数8000，则

1个脉冲=360°÷8000= 0.045°

电机每转一圈，脉冲波动约10个，则电机旋转误差值为

Q=0.045°×10=0.45°