深圳pcb抄板混和动力汽车电机控制系统

    CAN总线的功能与特点

    （1）采用面向数据块的通信方式，信号传输使用短帧结构，每帧数据量为8个字节。若通信距离在40m内，数据传输速率可达1Mbps。

    （2）可实现多主工作方式，数据收发方式灵活。可实现点对点、一点对多点、全局广播等几种传输方式。

    （3）CAN总线采用非破坏性的基于优先权竞争的总线仲裁方式。

    （4）CAN具有CRC校验及其它检验措施，并具有错误识别及自动重发功能。

    （5）通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。

    （6）接口简单、编程方便，容易构成用户系统。

    主要用于汽车内部检测以及控制系统的数据通信。CAN总线通信协议是在充分考虑工业现场环境的背景下制订的，它采用了国际标准化组织 ISO制订的开放系统互连（ISO-OSI）模型中的三层，即物理层、数据层和应用层，是OSI的一种简化网络结构。CAN总线规范已被国际标准化组织制订为国际标准ISO11898，并得到Motorola、Intel、Philips等着名半导体器件生产厂家的支持，进而迅速推出了各种集成有CAN协议的产品。目前，CAN总线主要用于汽车自动化领域，如应用于发动机的自动点火、注油、复杂的加速刹车控制、抗锁定刹车系统和抗滑系统等。电路板克隆随着人们对环境保护的日益重视，混和动力汽车（Hybrid Electrical Vehicle，HEV）及电动汽车（Electrical Vehicle,EV）的研究发展很快，由于这两种汽车都使用电机驱动系统，因此电机控制系统与CAN总线的通信是一项重要课题。本文主要探讨CAN总线在电机控制系统中的应用。